若遇至亲好友借贷未按时归还且无书面还款计划的情况，您有权向当地人民法院递交诉讼请求，敦促如此亲朋按时履行借款偿还责任。
假设这类亲友仍未能遵守法律规定，那么您便可考虑向人民法院提交强制执行申请，通过司法手段来保障您的合法权益得到切实维护。
在进行提起诉讼和申请执行的流程之中，如若您在撰写起诉书方面存在实际困难，则无需担忧，只需向法院进行口头上诉，由法院将其记录在案并通知相应的被告方即可。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。