若您的亲戚未能按照双方事先的约定偿还债务，您有权向当地的人民法院提起民事诉讼。
在进行起诉之前，作为原告（债权人），您需要提供充分的证据来证明您与该借款行为存在着直接的利益关联性，同时还需明确您的被告（债务人）身份，并详细地阐述您的诉讼请求（例如要求对方归还借款本金以及相应的利息）及其相关的事实依据和法律理由。
此外，您还需要确保您的案件符合人民法院的受理标准。
倘若您的亲戚仍然拒绝履行还款义务，人民法院将可能会采取一系列的强制执行措施，比如限制其出境、将其失信行为记录在征信系统中、甚至通过媒体公开披露其不履行义务的相关信息等等，以此来促使对方尽快履行法律文书中所规定的义务。
在正式提交起诉状之前，您可以先向人民法院递交一份起诉意向书，当然，如果您确实无法亲自撰写起诉状，也可以选择口头起诉，由人民法院工作人员将您的诉求详细记录下来，并通知到对方当事人。
总的来说，如果您的亲戚未能按照约定偿还债务，您完全可以通过法律途径来维护自己的合法权益，即向人民法院提起民事诉讼，并在必要的时候申请强制执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。