若欲发起诉讼程序，需遵循如下所需条件：首先，原告须与涉案事务具备直接的利益关联性；
其次，应有明确的被告方，能够明确指向纠纷的责任主体；
再次，所提请的诉讼请求必须清晰明了，且需提供相关事实与理由支持；
最后，该案应当属于当地人民法院依职权所能管辖之事项。
关于欠债1.5万元以下却仍未清偿之情形，原告与被告双方形成了直接的利害关系。
换言之，当被告尚未履行债务偿还之义务时，原告依法享有向被告提出债务追索的权利。
原告向法庭提起诉讼的诉求，是要求被告按约偿还所拖欠款项。
此项诉求应借助提供有效的证据加以证实，例如借据、转账记录等信息，用以证明借贷关系以及所借出之资金数额。
由此可见，原告完全可以选择具有管辖权之人民法院提起诉讼，请求被告依照约定偿还所负债务。
倘若被告自收到起诉状副本之日起，未能及时提出法定答辩，或者其在答辩过程中对借贷事实及具体金额予以确认，那么依据我国现行《中华人民共和国民事诉讼法》中的有关条款，人民法院便可依据原告所提交且能够证明借贷关系成立的证据及陈述内容，作出终审判决。
若被告选择提出异议抗辩，人民法院则会依据原、被告双方各自提供的相关证据及事实陈述进行全面审查，并据此作出公正裁决。
综上所述，即便涉及的欠款金额仅为1.5万元以下，原告也同样有权向人民法院提起诉讼，请求被告按照协议约定标准偿还所欠债务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。