根据相关规定，诉讼时效期限为三年，以权利人知晓或者应该知晓其所拥有的权益受损及负有相应义务之人的日期开始算起。
若亲属在借款后长达五年内均未归还欠款，且已超出法定的诉讼时效范围，人民法院原则上将不再提供司法保护。
故而，倘若您希望通过法律途径索回属于自己的债务，请务必确保在此期间内提出诉讼请求。
遗憾的是，若逾期未申请维权，您可能须通过其他方式来解决问题，例如与对方商讨还款事宜或是寻求其他类型的法律援助。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。