根据我国相关司法规定，人民法院在处理民事案件时，必须在正式开庭前三天向各方当事人及其他诉讼参与者发出通知。
这就意味着，若涉及到欠款未清偿的民事纠纷案件，法院在敲定开庭日期之后，应至少提前三个工作日将此消息告知当事人及其余诉讼参与者，其中包括债权人、债务人和可能出现的证人等。
若该案件为公开审理，法院还需依法公告当事人姓名、案由以及开庭的具体时间与地点。
因此，在法律程序方面，欠款未清偿的案件确实需要经过法庭审理才能做出公正裁决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十九条
人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。