对方公司欠款不还走以下程序：
(1)写好起诉书；
(2)携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费；
(3)法院开庭审理。
法庭辩论结束后，在法官主持下调解，双方当事人可以自愿达成调解协议，无法达成调解协议的由法官作出裁决；
(4)执行判决。
败诉方不主动履行生效裁判文书确定的义务，胜诉方可依法申请强制执行。

《民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。