关于抵押查封车辆是否会被法院拿走，需要分不同情况来具体分析：
一、一般情况
当车辆被依法抵押且被法院查封时，法院通常不会直接将车辆“拿走”，也就是不会随意对车辆进行转移占有。
这其中是有原因的，查封的主要目的在于限制车辆的处分权。
比如，在查封期间，如果车主或者抵押人擅自将车辆转让、变卖，就可能会对后续的司法执行工作造成严重影响。
打个比方，假如某车主的车辆被查封后，私自将车卖给了他人，那么后续法院在执行判决时，就可能因为车辆已经不在车主名下而难以实现债权。
所以，在这种法院主要是通过限制处分来保障司法执行的顺利进行。
二、执行阶段
若案件进入执行程序，并且被执行人没有按照生效法律文书确定的义务去履行，那么法院就有权依法对查封的抵押车辆进行处置。
常见的处置方式就是通过司法拍卖等，将车辆变现，从而用来清偿债务。
比如，在某借贷纠纷案件中，债务人未能按时还款，法院在执行阶段就可能会对其抵押且查封的车辆进行拍卖，用拍卖所得的款项偿还债权人的借款。
此时，车辆会在严格的法定程序下被依法处理，而不是简单的“拿走”。
总之，在正常查封状态下法院一般不会直接拿走车辆，但在符合法定执行条件时会依法处置该车辆。

案情回顾:

小朱因借贷纠纷将车辆抵押且被法院查封，期间小朱想擅自将车卖给小李，法院及时制止。后小朱仍未按生效法律文书履行还款义务，法院准备对车辆进行司法拍卖，小朱对此提出异议，认为法院不应处置其车辆，争议焦点在于法院能否处置查封抵押车辆。

案情分析:

1、在一般查封状态下，法院不会直接拿走车辆，目的是限制车辆处分权，防止擅自转让变卖影响司法执行，如小朱想卖车给小李的行为被制止就是此理。
2、进入执行阶段，若被执行人如小朱不履行义务，法院有权依法处置查封抵押车辆，通过司法拍卖变现清偿债务，此为合法合规的执行行为。