担保人若想要申诉撤销担保，需要了解一些常见的情形及相应的方式，以下为你详细介绍：
一、主合同无效情形
当主合同存在法定无效的情况时，此时，担保人需要仔细收集主合同无效的各类相关证据，例如涉及违法内容的合同条款、双方恶意串通的聊天记录等。
然后，依法向有管辖权的法院提起诉讼，请求法院对担保合同的无效性进行确认。
二、欺诈、胁迫等情形
若债权人或者债务人运用欺诈、胁迫等不正当手段，致使担保人在违背自身真实意愿的情况下提供了担保。
例如，债权人谎称债务人有强大的还款能力，欺骗担保人提供担保。
担保人在知道或者应当知道这种撤销事由之日起的一年内，有权行使撤销权，向法院或者仲裁机构提出申请，要求撤销担保合同。
三、重大误解情形
若担保人因为对担保事项存在重大误解从而提供了担保，
担保人必须准备好足以证明存在撤销事由的充分证据，通过合法的途径来维护自身的合法权益。
在实际操作过程中，建议担保人咨询专业的律师，以保证申诉程序以及证据准备都符合法律的相关要求。

案情回顾:

小朱为小李向小胡借款提供担保，后小朱欲申诉撤销担保。争议点在于担保是否存在可撤销情形，如主合同是否无效、有无欺诈胁迫及重大误解等情况。小朱称借款合同违法且自己被欺骗提供担保，对担保金额也存在误解。

案情分析:

1、若借款合同存在违反法律法规强制性规定等主合同无效情形，小朱收集相关证据后，可向有管辖权法院起诉确认担保合同无效。
2、若小胡或小李有欺诈、胁迫行为使小朱违背真实意愿担保，小朱自知道撤销事由一年内，可向法院或仲裁机构申请撤销担保合同。
3、若小朱对担保金额等关键信息存在重大误解而担保，其也可申请撤销担保。