当债务人无力偿还债务时，担保人若要维护自身权益，可参考以下要点：
一、确认担保责任范围
担保人需要明确自身承担的是一般保证还是连带责任保证。
一般保证下，在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，担保人可以拒绝承担保证责任；而连带责任保证中，债权人可直接要求担保人承担责任。
同时，要清楚担保的具体金额、期限等内容，这些因素明确了担保人承担责任的先后顺序和范围。
二、代偿后追偿
若担保人已履行担保责任代偿了债务，便有权向债务人追偿。
首先可以尝试与债务人协商，心平气和地说明情况，要求其还款；也可以通过发催款函的方式，正式通知债务人履行还款义务。
若协商不成，担保人可向法院提起诉讼，借助法律途径追讨代偿款项。
三、注意诉讼时效
追偿权的诉讼时效一般为三年，从担保人承担担保责任之日起开始计算。
因此，担保人要密切关注时间，务必在时效内及时行使权利，避免因超过时效而丧失胜诉权。
四、查看债务人财产状况
担保人要关注债务人是否有可供执行的财产，像房产、车辆等。
在追偿诉讼中，若发现有此类财产，可申请财产保全，从而保障自身权益。

案情回顾:

小朱向小李借款100万元，小胡作为担保人。后小朱无力偿还债务，小李要求小胡还款，小胡认为自己是一般保证不应立即担责，双方产生争议。小胡代偿后向小朱追偿，小朱拒绝，且小胡担心追偿超诉讼时效，同时不清楚小朱有无财产可供执行。

案情分析:

1、确认担保责任范围方面，若小胡是一般保证，在主合同纠纷未经审判等且小朱财产依法强制执行仍不能履行前，可拒绝担责；若为连带责任保证，则小李可直接要求小胡担责，需明确担保具体内容。
2、代偿后追偿上，小胡代偿后有权追偿，协商不成可诉讼。
3、注意诉讼时效，小胡应在三年内行使追偿权。
4、查看财产状况，若小朱有财产，小胡可申请保全。