通常而言，倘若担保人在三年内未曾签署确认书以承诺承担担保义务，那么他们可能无需再为该项担保责任承担相应的法律责任。
这主要是由于担保行为通常会受到诉讼时效的限制。
然而，对于担保人是否仍需承担责任，我们需要结合担保合同中的具体条款以及相关的法律法规进行全面深入的分析和评估。

《中华人民共和国民法典》第六百九十二条
保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。
债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。