当保证人无力履行债务清偿义务之时，通常情况下并不会牵涉到其子女。
在法律范畴内，保证人仅需以自身名下的财产来对所提供的担保负起相应责任，而无需考虑其子女的财产状况如何。
然而，若保证人有故意将自己的财产转移至子女名下以规避债务的不法行为，债权人有权依法向法院提起诉讼，要求追回被转移的财产。

《中华人民共和国民法典》第五百三十八条
债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。