若欲起诉保证人未偿还债务，则首先需撰写妥当的诉讼状，对您所提之诉讼请求以及事实及法律依据进行明确阐述。
其次，需积极收集各类相关证据材料，如借款合同、担保协议、支付款项之凭证等，以证明负债的真实性以及保证人应承担相应责任。
随后，将精心整理的诉讼状与证据材料提交至具有管辖权的法院。
待法院依法受理案件之后，将予以安排公开审理，届时请务必在法庭之上全面、准确地阐明自身观点和提供充足的证据支持。

《中华人民共和国民法典》第六百八十八条
当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。
连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。