在保证人无力清偿债务的情况下，其子女通常是无需承担还款义务的。
这是因为保证人所背负的债务属于个人性质的债务，根据法律规定，此类债务理应由保证人以其个人所有的财产进行偿还。
除非子女作为共同债务人或者出于自愿的原因愿意承担此项债务，否则他们并不会因为与保证人之间的亲属关系而被强制要求代替保证人履行还款义务。

《中华人民共和国民法典》第五十六条
个体工商户的债务，个人经营的，以个人财产承担；家庭经营的，以家庭财产承担；无法区分的，以家庭财产承担。
农村承包经营户的债务，以从事农村土地承包经营的农户财产承担；事实上由农户部分成员经营的，以该部分成员的财产承担。