当债务人未能按期足额偿还到期之债务时，债权人有权利以合法手段取得并占有债务人被合法留置的动产，而且此种情形之下，债权人就涉案的动产享有优先受偿权。
也就是说，倘若债务人无法按照约定履行还款义务，债权人便可行使其权力，扣押并占有债务人的库存货物，以此为担保，直至所欠款项得以圆满解决为止。
然而，值得注意的是，留置权的运用须至少符合以下两个基本条件：
首先，债权人对所涉动产具有合法所有权或者使用权；
其次，债务必须是已到履行期限而尚未履行完毕的。
除此之外，留置权的行使还需严格遵守相关法律法规的规定，不得侵犯债务人的合法权益，同时也不能违反法律的强制性规定。
在实践过程中，债权人应审慎斟酌，谨慎地行使留置权，避免因不当行为而触犯法律，甚至引发不必要的法律纷争。
若债务人未能如约履行债务，债权人可依法采取留置措施，但在此过程中，应通过合法途径解决争议，比如通过协商、调解或者诉讼等方式来解决问题。
总而言之，若债务人未能按期足额偿还到期之债务，债权人有权依法留置债务人被合法留置的动产，但在行使留置权的过程中，必须严格遵守法律相关规定的流程和条件。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。