关于车主擅自取回已做抵押之车辆是否为非法行为，需要依据实际情况进行深入分析和判断。
首先，如果所抵押之车辆在抵押期间内，债务期限尚未届满之时，车主便私自将该车辆取回，这在严格意义上并不属于违法行为；
然而，按照相关法律规定，车主应依法承担相应的违约责任以及其他民事法律责任。
其次，若在债务到期之后，抵押方依然未能成功实现债权，则根据抵押合同，抵押权人有权获取车辆所有权。
在此种情境下，车主擅自取回原本已作抵押之车辆，无疑侵犯了他人合法权益、违反相应法律法规制裁，即将面临着盗窃罪的指控，并可能因此遭受相应的刑事追责。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。