是的，这是可行的。抵押，是指债务人或第三方不对《中华人民共和国民法典》所列举之财产进行实际的占有控制，而是将该财产作为其债权的担保方式。在债务人未能按时偿还债务之时，债权人是有权利按照相关法律法规的规定，通过折价或拍卖、变卖该财产所得的款项来优先获得清偿的。这里的“不转移占有”意味着当事人是可以合法地驾驶抵押的车辆离开的。

《民法典》第四百二十七条
【质押合同】设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
(一)被担保债权的种类和数额;
(二)债务人履行债务的期限;
(三)质押财产的名称、数量等情况;
(四)担保的范围;
(五)质押财产交付的时间、方式。