若是直系亲属具备完整的民事行为能力，那么一般情况下，他们是有资格担任担保人的。
然而，我们需明确的是，担保的形式并非单一，而是包括了一般保证与连带责任保证两种方式。
若在出借方未能按时归还债务的情况下，债权方可依据自身权益选择向借款人索要债务偿付，或者直接要求承担连带责任保证义务的担保人履行其应尽职责。
但须在此提醒的是，担保人需首先满足一定的资格条件，才可依法承担起保证责任。

《中华人民共和国民法典》第六百八十一条
保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。