1.协议解除：担保合同的当事人可以达成一致意见，签订解除担保合同的协议，经登记后，担保合同解除。
2.因不可抗力解除：当担保合同的目的因不可抗力等原因无法实现时，担保人可以请求解除担保合同。
3.因主合同无效或被撤销而解除：主合同无效或被撤销的，担保合同相应无效。但是，法律另有规定的除外。
4.因担保物权消灭而解除：担保物权消灭的，担保合同相应解除。例如，主债权债务全部消灭、担保物权实现、债权人放弃担保物权等。
担保合同的可撤销情形
1.基于重大误解订立的担保合同，担保人有权请求人民法院或仲裁机构撤销。
2.一方以欺诈手段，使担保人违背真实意思表示作出的担保行为，担保人有权请求人民法院或仲裁机构撤销。
3.一方或第三人以胁迫手段，使担保人违背真实意思表示作出的担保行为，担保人有权请求人民法院或仲裁机构撤销。
4.利用对方危困状态、缺乏判断能力等，致使担保行为成立时显失公平的，担保人有权请求人民法院或仲裁机构撤销。
四、撤销担保合同的法律后果
担保合同被确认无效或被撤销后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。担保合同无效或被撤销的，担保人可以拒绝履行担保责任。但是，如果担保人有过错，应承担的民事责任不超过债务人不能清偿部分的1/3。
总之，担保合同的撤销需要遵循一定的法律程序和条件。在撤销担保合同的过程中，各方当事人应充分了解相关法律规定，以确保自己的权益得到有效保障。

《中华人民共和国民法典》第五百六十三条当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。