拿到判决书后转让债权如下：
判决生效后债权转让的，将债权转让通知给债务人后，该转让对债务人立即发生效力。
不用征得债务人的同意。因此债权转让后，受让人可以直接向债务人请求履行债务，债务人必须向受让人履行债务，但债务人对于债权人有抗辩的，可以直接向受让人主张。
人民法院受理申请后，经审查，符合法律规定的，裁定拍卖、变卖担保财产，当事人依据该裁定可以向人民法院申请执行。

《民法典》第五百四十六条
【债权转让通知】债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
第五百四十八条
【债权转让时债务人抗辩权】债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。