车辆是属于动产的一种，车辆所有人为债务担保时，可以将车辆出质给债权人的，出质车辆要签订质押合同，并且办理质押登记，如果不登记的，不得对抗善意第三人，质押合同是主债权合同的从合同，主债权合同有效的，质押合同才有效。所以如果没有签订借款合同的情意下，要写借条才能签订质押合同。质押，是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，以此作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定，以其占有的财产优先受偿。而当债务人将这种责任履行完毕时，质押的财产必须予以归还。这其中，债务人或第三人为出质人，债权人为质权人，移交的动产或权利为质物。

《中华人民共和国民法典》
第三百八十八条【担保合同与主合同的关系】设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。