如果担保人承担连带保证责任的话,可以，如果是一般保证的话，不能直接向保证人要钱。
保证人设立的本质是保证债权人能够实现债权，根据我国法律的相关规定，债务人不还债的时候，债务人和保证人承担连带责任。因此，如果债务人无力还债，债权人可以要求保证人还债，偿还债务之后保证人可以向债务人追偿。根据《民法典》规定，保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。

《民法典》第六百八十一条
保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。