1、抵押权的成立原则上以抵押登记为条件。质权的成立，除签订质押合同外，须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有。
2、抵押权的标的物为不动产、不动产用益物权和动产。质权的标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利。
3、抵押权仍由抵押人负责抵押物的保管。质权是由质权人负责对质押物进行保管。

一、《民法典》第三百九十四条，抵押权的定义，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。二、《民法典》第四百二十五条，动产质权的定义，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。