捡到遗失物不可以善意取得，善意取得须符合以下三个要件：
1、受让人受让财产时主观上是善意的。
2、以合理的价格有偿受让。无偿方式取得财产的，不能适用善意取得制度。
3、转让财产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。

《民法典》第三百一十一条，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。