是。

善意取得属于原始取得。所有权的取得以权利取得是否以前权利人的所有权为前提作为标准，分为原始取得和继受取得。原始取得又称固有取得，是指非依他人的所有权而取得所有权，如生产、收取利息等，即属于原始取得方式。

《民法典》第三百一十一条
无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。