公司车过户到个人名下不是很麻烦。
公司名下的车过户到个人名下的步骤：
1、过户车辆需要先办理年检，且车辆无未处理的违章；
2、到旧车交易市场办理车辆过户；
3、公司方需要携带组织机构代码证和公章；
4、需要提供购车原始发票或上一次过户票、车辆行驶证、产权登记证；
5、买方需要提供个人身份证件；
6、双方签订车辆过户合同；
7、到车管所办理新的行驶证和车牌；
8、双方转交各种证件和凭证，例如车险保单等。
车辆单位过户给个人需要的材料
1、车辆行驶证
2、机动车登记证书
3、机动车登记副表(车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证去抽取)
4、车辆购置附加税证
5、买卖双方身份证、户口簿，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年
车辆过户的流程
1、旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制，过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场，有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估、验车、打票。
2、买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续。
3、等评估报告出来后，开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留，卖方最好也保留一份复印件，以备日后不时之需。

《机动车登记规定》第十七条
申请变更登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车行驶证；
（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；
（五）属于因质量问题更换整车的，还应当按照第十二条的规定提交相关证明、凭证。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，查验机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。属于第十六条第一款第三项、第四项、第六项规定的变更登记事项的，还应当采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料。属于机动车使用性质变更为公路客运、旅游客运，实现与有关部门联网核查道路运输许可信息、车辆使用性质信息的，还应当核对相关电子信息。属于需要重新核发机动车号牌的，收回号牌、行驶证，核发号牌、行驶证和检验合格标志。
小型、微型载客汽车因改变车身颜色申请变更登记，车辆不在登记地的，可以向车辆所在地车辆管理所提出申请。车辆所在地车辆管理所应当按规定查验机动车，审查提交的证明、凭证，并将机动车查验电子资料转递至登记地车辆管理所，登记地车辆管理所按规定复核并核发行驶证。