公司车辆转为私人车辆的流程如下：1、由公司的代表人与个人到二手车市场，缴纳二手车交易税；2、双方将所有证件带到相关部门办理机动车过户手续。所需材料有：机动车登记、过户登记申请表、机动车所有人身份证复印件、机动车登记证、销售发票等。

《机动车登记规定》第十七条申请变更登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：（一）机动车所有人的身份证明；（二）机动车登记证书；（三）机动车行驶证；（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；（五）属于因质量问题更换整车的，还应当按照第十二条的规定提交相关证明、凭证。