伤残鉴定通常在医疗终结之后进行是较为恰当的。
所谓医疗终结，通俗来讲，就是临床医学普遍所认可的，损伤之后其病理变化经过临床治疗后能够达到完全或者部分恢复的状态，并且这种恢复后的状态能够维持稳定。
一般情况下，如果过早进行伤残鉴定，由于损伤可能还没有稳定下来，后续随着恢复等各种因素的影响，鉴定结果就可能不准确，这样就会对理赔金额产生不良影响。
然而，如果过晚进行伤残鉴定，又可能因为时间拖得太长，很难确切地确定损伤与事故之间的直接因果关系，这对于准确进行理赔也是不利的。
需要注意的是，不同类型的伤残鉴定有着各自具体的时间要求和程序规定。
比如工伤伤残鉴定，就有特定的时间节点和申报流程。
所以，在进行伤残鉴定时，一定要在专业医生的指导下，充分结合自身的具体情况，谨慎选择合适的时间去进行鉴定，只有这样，才能更好地保障自身的合法权益，从而获得合理的理赔。

案情回顾:

小朱发生事故受伤，在未达到医疗终结时，小朱就急于进行伤残鉴定。而小李则认为此时鉴定不准确，会影响理赔金额，小胡则称如果太晚鉴定，也难以确定损伤与事故因果关系，影响理赔。小丽觉得不同伤残鉴定有不同要求，小朱应在医生指导下选择合适时间。

案情分析:

1、小朱未达医疗终结就进行伤残鉴定，确实可能导致结果不准确，因为损伤还不稳定，这会对理赔金额产生影响。
2、太晚进行伤残鉴定，如小胡所说，难以确定损伤与事故的直接因果关系，这不利于准确理赔，小朱应按不同伤残鉴定的要求并在医生指导下选择合适时间。