是否有必要起诉以追讨未赔偿的医药费，这需要综合多方面因素来考量。
首先，当医药费数额相对较小的时候，通过协商等非诉讼的方式往往会更加便捷。
因为这种方式不需要经历繁琐的诉讼程序，能够节省大量的时间和成本。
比如，双方可以坐下来心平气和地沟通，直接说明医药费的情况以及各自的立场，也许很快就能达成一个双方都能接受的解决方案。
但要是医药费数额较大，而对方又拒绝赔偿，并且经过协商也没有任何结果，那么起诉就可能成为较为有效的途径。
起诉能够借助法律的强制力，迫使对方承担起应有的赔偿责任，这里的赔偿责任不仅包括医药费，还涵盖护理费、营养费等一系列相关费用。
在起诉之前，一定要准备好相关的证据，像详细的医疗费用清单、完整的病历以及可靠的证人证言等，这些证据能够有力地证明医药费的实际支出情况。
同时，也要明确自己的诉讼请求以及被告的准确信息等。
不过，起诉也并非没有弊端，它存在一定的成本和时间消耗，比如需要缴纳诉讼费，可能还需要聘请律师，这都会增加一定的经济负担和时间成本。
所以，我们必须要权衡起诉的利弊。
如果自身的合法权益确实受到了严重的侵害，并且通过其他方式难以得到有效的解决，那么起诉或许就是一个合理的选择。

案情回顾:

小朱与小李发生纠纷，小朱受伤产生医药费。医药费数额较大，小朱要求小李赔偿，小李拒绝。小朱尝试与小李协商，但没有结果。小朱考虑起诉小李追讨医药费，又担心起诉的成本和时间消耗。

案情分析:

1、小朱的医药费数额大且协商无果，小李拒绝赔偿，符合起诉的前提。
2、起诉可借助法律强制力让小李承担赔偿责任，包括医药费、护理费等相关费用。
3、小朱起诉前需准备好医疗费用清单、病历、证人证言等证据，明确诉讼请求和被告信息。
4、起诉存在诉讼费、律师费等成本和时间消耗，小朱要权衡利弊决定是否起诉。