首先，当我们拿到事故责任认定书之后，如果对其中的责任认定存在不满，那么在三天的时间范围内，是可以申请复核的。
这三天的时间非常关键，大家一定要牢记。
如果没有在规定的三天内申请复核，或者即便申请了复核但对复核的结果依然不满意，那么从认定书送达的那一天开始往后数三天，就可以向法院提起诉讼了。
在起诉这个环节，我们需要认真准备好起诉状。
起诉状中要明确写出原被告的相关信息，让法院能够准确知晓诉讼的双方主体。
同时，要清晰地提出诉讼请求，比如要求赔偿医疗费、误工费等具体的费用项目。
并且，要详细地阐述事实理由，把事故的经过等关键信息都写清楚，这样才能让法院更好地了解整个事件的情况。
与此同时，还必须提交事故责任认定书等相关的证据，这些证据是支撑我们诉讼请求的重要依据。
法院会对我们提交的案件进行严格的审查。
如果符合起诉的条件，法院就会受理这个案件，并安排开庭的时间。
在庭审的过程中，双方都需要就事故责任的划分以及赔偿金额等方面进行充分的举证和激烈的辩论。
之后，法院会依据事实和相关的法律规定作出判决。
如果其中一方对判决结果不满意，那么在规定的期限内是可以向上一级法院提起上诉的。
总之，起诉是一件需要谨慎对待的事情，我们必须要认真准备好相关的材料，严格遵循法定的程序，只有这样才能更好地维护我们自身的合法权益。

案情回顾:

小朱发生交通事故后拿到责任认定书，他对责任认定不满，但错过3日复核期。小朱遂起诉，起诉时小李作为被告。小朱的起诉状中原被告信息不全，诉讼请求不明确，事实理由阐述不清，证据也未完整提交。法院审查时产生争议，最终是否受理待定。

案情分析:

1、小朱错过复核期后起诉符合规定，但准备工作存在问题，如原被告信息、诉讼请求、事实理由、证据等方面，这可能影响法院受理。
2、法院会依据审查情况决定是否受理，若受理后续还涉及庭审举证辩论、判决以及可能的上诉等环节，小朱需按规定程序进行才能维护权益。