伤残鉴定一般来讲是必须本人前往的。
这是因为在进行伤残鉴定的过程中，需要对伤者的身体状况进行实实在在的检查、细致的评估以及精准的测量等一系列操作。
只有伤者本人到场，医生才能够切实地了解到伤者的具体伤情，包括受伤的部位、伤势的严重程度，还有身体各功能的受损情况等。
只有这样，医生才能依据这些真实的信息做出客观、准确的鉴定结论。
倘若伤者由于一些特殊的原因，比如身处异地、病情严重无法行动等，而无法亲自前往进行伤残鉴定，那么就需要经过相关部门的同意，并且在满足一定条件的情况下，才可以委托他人来代理。
不过，即便委托他人代理，也必须要提供充分的证明材料以及相关的手续，以确保整个鉴定过程的合法性和严谨性。
总之，在通常的情况下，为了保障伤残鉴定的公正性和准确性，伤残鉴定是需要伤者本人亲自参与的。