如果同居了很多年，想要起诉离婚的话，是有一定条件的。
首先，得证明双方确实存在同居关系，而且感情已经彻底破裂。
就像平时生活中，要能拿出双方一起居住的证明，像是租房合同、水电费缴费单之类的，或者找一些证人来作证，说说他们一起生活的情况。
然后，就可以向有管辖权的法院提交起诉状。
起诉状里要把双方的基本信息写清楚，比如名字、年龄、身份证号等，还要写明诉讼请求，像解除同居关系之类的，并且要详细说明为什么要起诉离婚的事实理由。
法院会对起诉状进行审查，要是符合立案条件的，就会受理。
在诉讼过程中，法院会先组织调解，如果调解不成功，就会根据具体的情况作出判决。
要是认定感情确实已经破裂了，就会判决解除同居关系，同时也会对财产分割、子女抚养等问题进行处理。
这里要特别注意，同居关系和婚姻关系在法律适用上是不一样的，具体的法律程序和处理方式可能会因为地区的不同或者具体情况的差异而有所变化。
所以，最好还是咨询一下专业的律师，这样能获取更准确的法律建议。