在家庭关系中，所谓“直系亲属”，主要涉及到的是父母以及与其对应的子女群体，同样也涵盖了祖父母、孙子女以及外祖父母和他们的外孙子女等亲属关系。
而“直系血亲”则是专指基于人类生物学中的直接基因传播所形成的密切亲情关联。
除了有天然血缘关系的直系血亲之外，由于相关法律规范，也存在着一些通过收养关系而形成的法定直系血亲关系，例如养父母及其养育的子女即是如此。

《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条，
亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。