我们将引导您收集有关子女未履行赡养义务的相关证据资料，无论是书面文件还是实体物品，或是见证者的陈述等等，只要这些证据符合《中华人民共和国民事诉讼法》相关证据规定就足够了。
最后，请将所有的证据材料整理，制作成为一份清晰明确的证据清单，并与已经撰写完成的诉讼申请书一同递交至子女所在地区的法院进行起诉。
倘若几位子女并不在同一个地理区域居住，您同样也可以选择向老年人实际居住地的法院提出诉讼请求。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。