爷爷奶奶在特殊情况下是可以争夺孩子抚养权的。
子女抚养权人一般是父母，因为父母是第一监护人，但也有特殊情况，如果父母死亡的或者丧失抚养能力，无力抚养的，那么祖父母、外祖父母、兄和姐都有抚养义务。
根据民法典的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
而且有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。