探视起诉需要的证据有：
1、存在父母子女关系的证据
(1)如果是生父母要主张权探望权，必须提供能够证明存在生父母子女关系，并且该子女没有被他人合法收养的证据，如出生证明、户口簿。
(2)如果是养父母主张探望权的，则需要提交合法的收养证明，以证明形成了合法的收养关系。
(3)如果是继父母主张探望权的，则需要提交双方已经形成了扶养关系的证据。
2、扶养孩子的一方无理阻挠另一方行使探望权的证据
一般情况下，不管是协议离婚还是判决离婚，对于子女的探望问题都会有一个明确的约定或者规定，如果双方严格按照这个约定或者规定来履行的话，不会发生探望权的纠纷。

《民法典》第一千零八十六条行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。