未建立抚养关系的继子女是指继父母没有抚养过继子女、继子女也没有赡养过继父母。
以下情形可以认定为形成了抚养关系：
（1）父母再婚时，继子女未成年或未独立生活，由继父母给付全部或大部分抚养费，认定继父母尽了抚养义务，彼此形成抚养关系。
（2）父母再婚时，继子女未成年或未独立生活，抚养费用主要由生父母承担，但继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上照顾与抚育，认定形成事实抚养关系。

《民法典》第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。