事实收养的认定条件有：
1.收养当事人双方均须符合法律规定的条件；
2.收养人与被收养人公开承认其养父母养子女关系，以父母子女相称，并为群众及有关组织所公认，且双方相互间有扶养的事实；
3.养子女与生父母在事实上已终止了父母子女间的权利义务关系；
4.未曾办理收养公证或登记手续。

《民法典》第一千一百零五条
收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。
收养关系自登记之日起成立。
收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。
收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。
收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。
县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。