需要具体情况来进行判定。
赡养义务的产生必须同时具备以下三个条件：
(一)被赡养的人与赡养人有自然血亲关系或形成拟制血亲关系；
(二)被赡养的人无劳动能力或生活困难需要赡养；
(三)赡养人有赡养能力。
因此，一般情况下而言，子女应当天然的作为父母的法定的第一顺序的赡养人，但是当发生一种客观原因，即在子女已经死亡或子女无力赡养的情况下，导致父母子女之间无法直接履行赡养义务时，孙子女与祖父母、外孙子女与外祖父母之间才可能产生发法定的赡养义务。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。