孙子对爷爷奶奶没有抚养义务。是否有赡养义务，需要看情况来判定：
一、有负担能力的孙子，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母，有赡养的义务。
二、不符合上述情况的，孙子对祖父母没有赡养义务。
《民法典》第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。