在离婚的相关事宜中，已成年子女通常不存在抚养权归属问题，也就无需专门去办理这方面的手续。
以下为你详细阐述原因：
一、基于法律规定
抚养权具体是指父母对未成年子女所拥有的抚养、教育以及保护的权利和义务。
按照我国现行法律，成年子女一般是指年满18周岁的子女。
这类成年子女已经具备了完全民事行为能力，他们在生活的各个方面，比如经济活动、社会交往等，都能够独立地进行民事活动。
他们有能力对自己的行为和生活做出合理的安排与决策，从法律层面来讲，不再需要父母像对待未成年人那样进行全面的监护和抚养。
二、特殊情况的处理
当然，也存在一些特殊情况。
如果成年子女由于某些原因，如精神疾病、智力障碍等，导致不能辨认自己的行为，经过法定程序被认定为无民事行为能力或者限制民事行为能力人，那么父母是可以依法申请担任其监护人的。
不过，这需要遵循严格的法定程序，即向法院提出申请，法院会综合各种因素，比如父母的监护能力、意愿等，根据具体情况进行判定和指定。
总之，在正常情况下，成年子女在父母离婚时不存在抚养权归属手续问题；而遇到特殊情况时，则需要通过法定程序来确定监护权。

案情回顾:

小朱和小李离婚，二人育有已成年的儿子小胡。小朱主张在离婚协议中明确小胡的抚养权归属，小李认为成年子女不存在抚养权问题，双方产生争议。小胡精神正常，具备完全民事行为能力。

案情分析:

1、根据法律规定，抚养权针对的是未成年子女，小胡已成年且具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动，从法律层面无需父母全面监护和抚养，所以正常情况下不存在抚养权归属问题，小李的观点有法律依据。
2、本案不存在特殊情况，小胡并非无民事行为能力或限制民事行为能力人，无需通过法定程序确定监护权，因此小朱主张在离婚协议中明确小胡抚养权归属缺乏法律支撑。