孩子监护权通常会延续到孩子年满18周岁，以下为你详细说明：
一、一般情况下监护权的终止
依据我国相关法律规定，18周岁是划分成年人与未成年人的重要界限。
当孩子年满18周岁时，在生理和心智上通常已发展到较为成熟的阶段，具备了独立进行民事活动的能力，成为完全民事行为能力人。
这意味着他们能够对自己的行为及其后果有清晰的认知和判断，能独立地参与各种民事法律关系，如签订合同、进行交易等。
所以，在这种一般情形下，孩子年满18周岁，监护权便会终止，父母或其他监护人不再对其行使监护职责。
二、特殊情况下监护权的变化
存在一些特殊情况会使监护权的终止时间有所不同。
这表明他们在经济上已经能够独立自主，具备了一定的生活和社会能力，此时法律视为其为完全民事行为能力人，监护权相应终止。
然而，即使孩子年满18周岁，如果存在不能辨认或者不能完全辨认自己行为等限制或无民事行为能力的状况，为了保护这类孩子的合法权益，需要依法为其设定监护人，对其生活、财产等方面进行监督和保护。

案情回顾:

小朱和小李是一对夫妻，育有一子小胡。小胡年满18周岁后，小朱认为监护权应终止，小李却觉得小胡心智不成熟，监护权应继续。后小胡被查出患有精神疾病，小朱和小李就监护权是否存续产生激烈争议。

案情分析:

1、一般情况下，孩子年满18周岁，在生理和心智上发展成熟，成为完全民事行为能力人，监护权应终止。小胡起初年满18周岁，按常规监护权应终止，小朱的观点有一定合理性。
2、但小胡后来被查出患有精神疾病，属于不能辨认或者不能完全辨认自己行为的情况，为保护其合法权益，此时监护权可能依然存在，小李的担忧也有法律依据。