如果想要回判给前妻的孩子抚养权，以下是一些可行的途径：
一、协商变更
这是一种相对温和且对孩子影响较小的方式。
首先，要主动与前妻进行友好、坦诚的沟通。
在沟通时，需要心平气和地阐述自己想要回抚养权的原因，比如自身现在的生活环境更加稳定，能够为孩子提供更好的教育资源、居住条件等。
若双方能够就抚养权变更达成一致意见，接下来要签订一份详细的抚养权变更协议。
这份协议要明确约定抚养权的变更情况，比如孩子从何时起由己方抚养；还要对探视权进行合理安排，例如规定前妻探视孩子的具体时间、频率和方式等；同时，关于抚养费的支付问题也要清晰明确，包括支付的金额、支付的周期等。
二、诉讼变更
若与前妻协商不成，就可以考虑向法院提起变更抚养权诉讼。
但需要注意的是，要提供充分的证据来证明存在法定变更事由。
比如，若前妻患有严重疾病或者伤残，导致其在身体和经济上都无力继续抚养子女，要提供相关的病历、诊断证明等；若前妻存在不尽抚养义务的情况，如经常不照顾孩子的生活、学习等，或者有虐待子女的行为，需要收集邻居的证人证言、孩子的陈述等证据；如果孩子已满八周岁且愿意随己方生活，同时己方有抚养能力，要提供孩子的书面意愿以及自身收入、房产等证明材料。
法院会综合各种因素，从有利于孩子健康成长的角度来进行判决。

案情回顾:

小朱与前妻小丽离婚后，孩子抚养权判给了小丽。后来小朱想拿回抚养权，先尝试与小丽协商，阐述自身优势，但小丽不同意。小朱便起诉至法院，主张小丽身体欠佳且未尽抚养义务，孩子也愿随自己生活。

案情分析:

1、协商阶段，小朱虽阐述自身优势，但未能与小丽达成一致，关键可能在于双方对孩子成长环境的认知差异。
2、诉讼中，若小朱能提供小丽患病相关病历等，以及小丽不尽抚养义务的证人证言等证据，且孩子书面表示愿随其生活，自身又有抚养能力，法院从利于孩子成长角度，可能会支持小朱变更抚养权的诉求。