关于协议自愿放弃孩子抚养权的效力问题，需要根据不同情况具体分析：
一、在离婚协议中的情况
当夫妻双方决定办理离婚手续时，会涉及到孩子抚养权的协商。
若其中一方自愿放弃抚养权，且双方就此达成一致，同时该协议不存在违反法律法规强制性规定的内容，比如没有违背保障未成年人基本权益等相关法律条款，也不存在欺诈、胁迫另一方作出违背真实意愿表示的情形，那么这样的协议通常是有效的。
这是因为离婚协议中关于子女抚养的条款，反映了双方对于子女抚养问题的真实想法。
双方会综合考虑自身经济状况、抚养能力以及孩子的生活习惯等多方面因素，来确定抚养权的归属。
二、非离婚情形下的情况
在婚姻关系依然存续期间，若一方提出自愿放弃孩子抚养权并签订相关协议，这样的协议一般是无效的。
原因在于，抚养子女是父母基于身份关系所产生的法定义务，这种义务具有强制性，不能通过简单的协议就随意免除。
总体而言，抚养权的归属和放弃必须在合法以及符合子女利益的前提条件下进行。
即使最初确定了抚养权归属，但若后续出现诸如抚养一方经济状况严重恶化、患有严重疾病无法继续抚养，或者出现其他影响子女健康成长的情况，抚养权也是可以依据相关法律规定进行变更的。

案情回顾:

小朱和小李是夫妻，育有一子。后两人协商离婚，小朱自愿放弃孩子抚养权，双方达成协议。但离婚后，小朱又反悔，主张协议无效，争议点在于此离婚协议中放弃抚养权条款是否有效。此外，小静和小胡婚姻存续时，小胡签协议放弃孩子抚养权，小静以此要求小胡不履行抚养义务，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱和小李离婚协议中，若不存在违反法律法规强制性规定、欺诈胁迫等情形，该放弃抚养权协议通常有效。因离婚协议中子女抚养条款反映双方真实想法，是综合多因素确定的。
2、小静和小胡婚姻存续期间，小胡放弃抚养权协议无效。抚养子女是法定义务，具有强制性，不能通过协议随意免除。