关于孩子年满18岁且父母离婚时抚养权归属的问题，通常情况下是不存在的，以下为你详细阐述原因：
一、从法律对成年人的界定来看
法律明确规定，18周岁以上的公民被认定为成年人。
这意味着他们在法律层面上具备了完全民事行为能力。
具体而言，他们能够独立进行各类民事活动，这种独立进行民事活动的能力，表明他们在心智和认知上已相对成熟，可以为自己的行为负责，无需再依赖父母在生活各方面的全面监护。
二、基于抚养权的本质而言
抚养权是父母针对未成年子女所拥有的一项重要人身权利。
其设立的核心目的在于保障未成年人在成长过程中的健康以及合法权益。
因为未成年人在心智、生活能力等方面尚未成熟，需要父母的抚养和引导。
然而，当孩子成年后，他们有足够的能力对自己的生活，包括居住、学习、职业规划等作出独立且合理的安排和决策，所以不再需要父母通过争夺抚养权来确定由谁抚养。
三、特殊情况的说明
当然，如果18岁的孩子存在一些特殊情况，但这种情况下父母的责任履行，与父母离婚时所涉及的抚养权概念是不同的，不能简单地等同于抚养权的归属问题。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，他们的孩子小胡已年满18岁。小朱主张要小胡的抚养权，小李则认为孩子成年无需确定抚养权，双方产生争议。小胡精神正常，具备独立生活能力，但小朱坚持认为自己应拥有抚养权。

案情分析:

1、从法律对成年人的界定看，小胡年满18岁，属于成年人，具备完全民事行为能力，能独立进行民事活动，心智和认知相对成熟，无需父母全面监护，所以不存在抚养权归属问题。
2、基于抚养权本质，抚养权是针对未成年子女的权利，旨在保障未成年人权益。小胡成年后能独立安排生活，父母无需通过争夺抚养权确定抚养方。
3、本案不存在特殊情况，小胡能独立生活，并非因精神疾病等无法独立生活，所以小朱主张抚养权缺乏法律依据。