剥夺父母的抚养权，通常有以下几种常见情形及途径，下面为你详细介绍：
一、父母存在严重过错行为
父母若对子女存在严重的虐待行为，比如长期对子女进行身体上的打骂、体罚，致使子女身体受伤；或者存在遗弃行为，像将子女独自丢在无人照料的环境中，对子女的生活不管不顾；又或是有伤害子女的其他行为，如故意让子女处于危险境地等，这些行为严重损害了子女的身心健康，在此种情况下，可能会被剥夺抚养权。
二、父母不尽抚养义务
同时，对子女的生活和学习毫不关心，从不参与子女的成长过程，导致子女在成长中面临诸多困境，缺乏应有的关爱和引导，这种情况下，其抚养权也可能被剥夺。
三、通过法律程序变更抚养权
一般由其他有抚养意愿和能力的近亲属，如祖父母、外祖父母等，或者相关组织向法院提起变更抚养权诉讼。
法院在审理时，会全面综合考虑各种因素。
比如父母的过错程度，若过错行为对子女造成了极大伤害；还会考虑子女的意愿，当子女达到一定年龄，其意愿会成为重要参考；另外，新的抚养人的抚养能力也是关键因素。
若法院经审理认定原父母确实不适合继续抚养子女，就会依法判决变更抚养权，实现“剥夺”原父母抚养权的法律效果。

案情回顾:

小朱和小丽是夫妻，育有一子小静。小朱长期打骂小静致其身体受伤，小丽则长期不支付小静抚养费且从不关心其生活学习。小静的祖父母欲争取抚养权，向法院提起诉讼，争议点在于小朱和小丽的行为是否足以让他们被剥夺抚养权。

案情分析:

1、小朱长期打骂小静致其受伤，属于严重虐待子女行为，严重损害了小静的身心健康，从法律角度看，此行为可能导致其抚养权被剥夺。
2、小丽长期不支付抚养费且不关心小静成长，未尽到抚养义务，使小静面临生活困境，缺乏关爱引导，这种情况下，小丽的抚养权也可能被依法剥夺。
3、法院审理时会综合考虑各方因素，鉴于小朱和小丽的过错行为对小静造成较大伤害，且祖父母有抚养意愿和能力，若小静达到一定年龄且愿意随祖父母生活，法院可能判决变更抚养权。