关于未成年的抚养问题，需要根据不同的实际情况来具体分析，以确保未成年人能够健康成长。
具体情况如下：
1.父母健在且有抚养能力：
在这种常见的情况下，父母作为未成年子女的法定监护人，承担着抚养和教育未成年子女的重要责任。
父母双方通常会共同努力，全方位保障未成年人的生活、教育等各方面需求。
2.父母一方无法抚养：
当出现一方死亡、因身体或精神原因丧失抚养能力，或者存在诸如严重疾病无法照顾孩子、因犯罪服刑而客观上不能履行抚养职责等不适宜抚养的情形时，抚养责任就会落到另一方身上。
另一方需要承担起全部的抚养义务，给予孩子足够的关爱和照顾。
3.父母均无法抚养或不适宜抚养：
这种情况下，有负担能力的祖父母、外祖父母，兄、姐等可以担任监护人并抚养未成年人。
比如，祖父母可以凭借自己的生活经验和经济能力，为孩子提供生活保障和情感关怀。
此外，在特定情况下，经法定程序，也可由其他愿意担任监护人的个人或者组织抚养。
总之，确定抚养人要遵循最有利于未成年人成长的原则。

案情回顾:

小朱和小李是未成年人小静的父母，小朱因犯罪服刑无法抚养小静，小李则有抚养能力。但小李觉得独自抚养压力大，想将小静交给有经济能力的小静祖父母抚养，双方就小静的抚养问题产生争议。

案情分析:

1、小朱因犯罪服刑，客观上不能履行抚养职责，属于无法抚养的情形，此时抚养责任应落到有抚养能力的小李身上。
2、虽然小静的祖父母有经济能力，但在小李有抚养能力的情况下，按照法律规定，父母是未成年子女的法定监护人，小李应承担起抚养小静的义务，遵循最有利于未成年人成长的原则。