当父母选择离婚时，若孩子已21岁，从法律角度而言，便不存在抚养权判决这一说法了，因为21岁的孩子属于完全民事行为能力人。
以下为你详细说明：
一、抚养权判决针对的对象
抚养权的判决主要是针对未成年子女展开的。
这是由于未成年人在身心发育上尚未成熟，缺乏独立生活和自我保护的能力，需要成年人的照顾和监护。
通过抚养权的判决，能够确定由哪一方抚养更契合子女的成长和发展需求。
在实际判定过程中，当子女未满18周岁时，法院会全面综合多种因素。
比如，会考察父母双方的经济状况，包括收入水平、财产状况等，以确保能为孩子提供稳定的生活条件；还会关注父母双方的抚养意愿，是否真心愿意承担起抚养孩子的责任；同时，孩子自身的意愿以及生活环境的稳定性等，也都是重要的考量因素。
二、21岁子女的具体情况
21岁的孩子在心智和能力上都已相对成熟，在法律层面已经能够独立自主地进行各类民事活动，对于自己的生活规划、学习、工作以及社交等事务，都具备了自主决定的能力。
所以，当父母离婚时，法院不会再针对21岁的孩子作出抚养权的判决。
此时，孩子可以完全按照自己的意愿，自由选择与父亲或者母亲共同生活，也可以选择独立生活，依靠自己的能力去开创属于自己的生活。

案情回顾:

小朱和小李夫妻感情破裂选择离婚，他们的孩子小胡已21岁。小朱主张法院应判决小胡的抚养权归属，小李则认为孩子已成年，不存在抚养权判决问题，双方就此产生争议。

案情分析:

1、抚养权判决主要针对未成年子女，因其身心发育不成熟，需成年人照顾监护。小胡21岁，属完全民事行为能力人，心智和能力相对成熟，能自主进行民事活动，法院不会对其作出抚养权判决。
2、小胡已具备独立生活和自主决定生活事务的能力，他可依自身意愿选择与父亲或母亲共同生活，也可选择独立生活，无需法院通过抚养权判决来确定其生活安排。