关于抚养权“到期”的判定，具体有以下几种常见情况：
一、子女成年
通常来说，当子女年满18周岁，就达到了法定成年年龄，此时抚养权会自然终止。
这是因为，一旦子女成年，其在法律上便具备了完全民事行为能力。
这意味着他们能够独立地参与各类民事活动，对自己的行为负责。
比如，他们可以独立签订合同、管理自己的财产等。
在这种情况下，子女不再需要父母像其未成年时那样进行全面的监护和抚养，所以抚养权也就到期了。
二、协议约定
父母双方在离婚协议或者其他相关协议中，有可能会明确约定抚养权的期限。
当这个约定的期限结束时，抚养权也就到期了。
不过，这种约定必须要符合法律的规定，同时也要充分考虑到子女的利益。
例如，约定的抚养期限不能损害子女接受教育、健康成长等方面的权益。
三、特殊情况变更
在某些特殊情况下，抚养权也会到期。
例如，子女被依法收养，此时其与原抚养方的抚养关系就会终止，相应地，抚养权也就结束了。
因为收养关系成立后，收养人将承担起对被收养子女的抚养责任。
需要强调的是，无论是哪种情况，抚养权的判定都要始终以保护子女的合法权益为出发点和落脚点，切实保障子女能够健康成长。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定小李抚养女儿小静，抚养权期限至小静16岁。小静16岁时，小朱认为抚养权到期应重新协商，小李则认为应继续抚养至18岁，双方就抚养权“到期”问题产生争议。

案情分析:

1、按照协议约定来看，双方当初约定抚养权期限至小静16岁，从协议角度此期限结束抚养权应到期，但需考虑是否符合法律规定及小静利益。
2、从子女成年角度，小静未满18周岁，尚未达到法定成年年龄，在法律上不具备完全民事行为能力，若仅按协议可能不利于小静成长，应以保护小静合法权益为出发点判定。
3、此案件不存在特殊情况变更，不存在收养等导致抚养权终止情形。