要回抚养权是有可能实现的，但需要满足相应条件，以下为你详细说明：
一、法定情形
依据相关法律规定，在某些特定情况下，另一方有权请求变更抚养权。
另外，若一方不尽抚养义务，如长期对孩子的生活、学习不闻不问，或者存在虐待子女行为，
二、综合考量因素
法院在判定抚养权归属时，会全面综合地考虑多方面因素。
其中包括双方的抚养能力，如经济收入是否稳定、是否有足够的时间陪伴孩子等；抚养条件，
三、证据支持
若想争取抚养权，必须提供充分的证据。
同时，还要收集对方不适合抚养孩子的相关证据，如对方不良行为的记录等。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。但后来小李患上严重精神疾病，生活自理困难，且对孩子的生活、学习不闻不问。小朱认为小李已不适合抚养孩子，欲要回抚养权，小李则认为自己仍有抚养能力，双方产生争议。

案情分析:

1、小李患严重精神疾病且生活自理困难，依据相关法律，这属于失去抚养能力的情形，小朱有权请求变更抚养权。
2、小李对孩子不尽抚养义务，这种行为也符合另一方可以请求变更抚养权的法定情形，小朱的诉求具有法律依据。
3、若小朱能提供自己稳定的收入证明、良好居住环境证明以及小李不适合抚养孩子的证据，法院在综合考量双方抚养能力、条件及孩子生活环境等因素后，可能会支持小朱要回抚养权的请求。