抚养权在特定情形下可能会“失效”，以下为你详细介绍：
1.子女成年：
通常情况下，当子女年满18周岁时，依据法律规定，其成为完全民事行为能力人。
这意味着他们在心智和认知上达到了一定成熟程度，能够独立地参与各类民事活动，对自己的行为负责。
例如可以独立签订合同、进行经济交易等。
此时，父母对其的抚养权自然就终止了，子女有能力自主安排自己的生活。
2.一方死亡或丧失行为能力：
若拥有抚养权的一方不幸死亡，那么其显然无法再继续履行抚养子女的责任。
另外，若因患有严重的精神疾病等原因，导致该方丧失了民事行为能力，无法正常照顾、教育子女，保障子女的生活和成长需求，这种情况下，抚养权就需要进行变更，以确保子女能得到妥善照顾。
3.协议变更：
父母双方经过充分沟通和协商，达成一致意见后，可以通过签订正式协议的方式，依法对子女抚养权进行变更。
例如，双方的生活状况、经济条件等发生了变化，为了子女更好的成长，经协商后改变原有的抚养权安排。
4.法定变更事由：
如果拥有抚养权的一方存在虐待、遗弃子女等恶劣行为，或者患有严重疾病、伤残等，使得其在身体或心理上无法为子女提供良好的成长环境，不利于子女的身心健康。
另一方就可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
经法院依法审理并作出判决后，原抚养权便会失效。

案情回顾:

小朱与小李离婚，孩子抚养权归小朱。多年后，孩子年满18周岁，小朱认为自己抚养权还在；小胡的抚养权方因意外去世，小胡无人照顾；小丽父母协商变更抚养权但未签正式协议；小静抚养权方虐待她，另一方起诉变更抚养权。

案情分析:

1、孩子成年后，依据法律，已成为完全民事行为能力人，能独立参与民事活动，小朱的抚养权自然终止，不能再主张。
2、小胡抚养权方死亡，无法履行抚养责任，抚养权应依法变更，以保障小胡得到妥善照顾。
3、小丽父母虽协商变更抚养权，但未签正式协议，该变更不具法律效力。
4、小静抚养权方存在虐待行为，另一方起诉变更，法院审理判决后，原抚养权失效。